Automation and robotisation in welding and allied processes : proceedings of the international conference held at Strasbourg, France, 2-3 September 1985 under the auspices of the International Institute of Welding = Automatisation et robotisation en soudage et techniques connexes : communications présentées à la conférence internationale tenue à Strasbourg, France, les 2 et 3 septembre 1985, sous les auspices de l'Institut international de la soudure. (Published on behalf of the International Institute of Welding by Pergamon Press,, 1985)